BÀI 7 : TIMER 0 PIC16F887 XC8

1.  KHẢO SÁT TIMER TIMER0 CỦA PIC 16F887
Bộ timer0/counter0 có những đặc điểm sau:  Là timer/counter 8 bit.

• Có thể đọc và ghi giá trị đếm của timer/counter.
• Có bộ chia trước 8 bit cho phép lập trình lựa chọn hệ số chia bằng phần mềm.
• Cho phép lựa chọn nguồn xung clock bên trong hoặc bên ngoài.
• Phát sinh ngắt khi bị tràn từ FFH về 00H.
• Cho phép lựa chọn tác động xung CK cạnh lên hoặc cạnh xuống.

Sơ đồ khối của timer0 và bộ chia trước với WDT như hình 6-1:

Để sử dụng timer0 thì phải khảo sát chức năng của thanh ghi điều khiển timer là OPTION_REG. 
Cấu hình thanh ghi và chức năng các bit như sau:

Bit 7 RBPU : bit điều khiển điện trở treo của portb.
Bit 6  INTEDG
Bit 5  T0CS: bit lựa chọn nguồn xung cho TMR0 - TMR0 Clock Source Select bit.

• 1= sẽ đếm xung ngoại đưa đến chân T0CKI.
• 0= sẽ đếm xung clock nội bên trong.

Bit 4  T0SE: bit lựa chọn cạnh tích cực T0SE - TMR0 Source Edge Select bit.

• 0= tích cực cạnh lên ở chân T0CKI.
• 1= tích cực cạnh xuống ở chân T0CKI.

Bit 3  PSA: bit gán bộ chia trước - prescaler assigment.

• 1= gán bộ chia cho WDT.
• 0= gán bộ chia Timer0.

Bit 2-0  PS2:PS0: các bit lựa chọn tỉ lệ bộ chia trước - prescaler rate select bits:

Nếu bit T0CS bằng 1 thì chọn chế độ đếm xung  ngoài Counter. Trong chế độ  đếm xung ngoài thì  xung  đếm  đưa  đến  chân  RA4/T0CKI.  Bit  T0SE  =  0  thì  chọn  cạnh  lên, ngược  lại  thì chọn  cạnh xuống.

Bộ chia trước không thể đọc/ghi có mối quan hệ với Timer0 và Watchdog Timer. 

a.  Ngắt của Timer0

Khi  giá  trị  đếm  trong  thanh  ghi  TMR0  tràn  từ  FFh  về  00h  thì  phát  sinh  ngắt,  cờ  báo  ngắt 

TMR0IF lên 1. Ngắt có thể ngăn bằng bit cho phép ngắt TMR0IE. 

Trong  chương trình con phục vụ ngắt Timer0  phải xóa  cờ báo ngắt  TMR0IF. Ngắt của TMR0 

không thể kích CPU thoát khỏi chế độ ngủ vì bộ định thời sẽ ngừng khi CPU ở chế độ ngủ.

b.  Timer0 đếm xung ngoại

Muốn đếm xung ngoại thì xung được đưa đến ngõ vào T0CKI, việc đồng bộ  tín hiệu xung ngõ vào T0CKI với xung clock bên trong được thực hiện bằng cách lấy mẫu ngõ ra bộ chia ở những chu kì Q2 và Q4 của xung clock bên trong. Điều này  rất cần thiết cho T0CKI ở trạng thái mức cao ít nhất 2 TOSC  và ở trạng thái mức thấp ít nhất 2 TOSC

c.  Bộ chia trước

Bộ chia trước có thể gán cho Timer0 hoặc gán cho Watchdog Timer. Các bit PSA và PS2:PS0 chọn đối tượng gán và tỉ lệ chia. 

Khi được gán cho Timer0 thì tất cả các lệnh ghi cho thanh ghi TMR0 (ví dụ CLRF 1, MOVWF 1, BSF 1, …) sẽ xoá bộ chia trước. 

Khi được gán cho WDT thì lệnh CLRWDT sẽ xoá bộ chia trước cùng với Watchdog Timer. 

- Đây là ảnh mô phỏng protues.

- Đây là code chương trình.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define _XTAL_FREQ 4000000
#include <xc.h>
// CONFIG1
#pragma config FOSC = XT        // Oscillator Selection bits (HS oscillator: High-speed crystal/resonator on RA6/OSC2/CLKOUT and RA7/OSC1/CLKIN)
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled and can be enabled by SWDTEN bit of the WDTCON register)
#pragma config PWRTE = OFF      // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)
#pragma config MCLRE = OFF      // RE3/MCLR pin function select bit (RE3/MCLR pin function is digital input, MCLR internally tied to VDD)
#pragma config CP = OFF         // Code Protection bit (Program memory code protection is disabled)
#pragma config CPD = OFF        // Data Code Protection bit (Data memory code protection is disabled)
#pragma config BOREN = OFF      // Brown Out Reset Selection bits (BOR disabled)
#pragma config IESO = OFF       // Internal External Switchover bit (Internal/External Switchover mode is disabled)
#pragma config FCMEN = OFF      // Fail-Safe Clock Monitor Enabled bit (Fail-Safe Clock Monitor is disabled)
#pragma config LVP = OFF        // Low Voltage Programming Enable bit (RB3 pin has digital I/O, HV on MCLR must be used for programming)
// CONFIG2
#pragma config BOR4V = BOR40V   // Brown-out Reset Selection bit (Brown-out Reset set to 4.0V)
#pragma config WRT = OFF        // Flash Program Memory Self Write Enable bits (Write protection off)
unsigned int Count = 0;
void main(void) {
    TRISCbits.TRISC0 = 0;                               //RC0 pin as output
    //config timer0
    TMR0 = 55;
    OPTION_REGbits.PSA = 0;
    OPTION_REGbits.PS2 = 0;
    OPTION_REGbits.PS1 = 1;
    OPTION_REGbits.PS0 = 0;
    OPTION_REGbits.T0CS = 0;
    while (1)
    {
        if(INTCONbits.TMR0IF == 1)
        {
            INTCONbits.TMR0IF = 0;
            TMR0 = 55;
            Count++;
            if(Count == 125)
            {
                Count = 0;
                PORTCbits.RC0 ^= 1;                     //toggle the LED
            }
        }
    }
}

Các bạn sữa lại tần số thạch anh là 4Mhz nha mình bị nhầm !
- Link download project Click here