Ngắt là gì ?
“Ngắt ” là tạm
dừng một việc nào đó lại để thực làm một việc khác, sau khi làm xong lại tiếp tục
làm công việc cũ đang dở dang. Đối với Vi Xử Lý PIC cũng tương tự, một sự kiện
nào đó không xác định thời điểm xảy ra nhưng khi đã xảy ra thì lập tức được
phát hiện và xử lý dừng chương trình chính lại để thực hiện một công việc tương
ứng với sự kiện trên, thực hiện xong thì quay lại chương trình chính. Toàn bộ
quá trình trên gọi chung là ngắt.
- Khi vi xử lý
PIC đang thực thi chương trình, có thể có 15 sự kiện được nó xem là nguyên nhân
ngắt. Tức là khi sự kiện đã được cho phép, vi xử lý vẫn làm việc bình thường
nhưng bất kỳ khi nào sự kiện xảy ra vi xử lý đều biết được(tự động) và có đáp ứng
cho nguyên nhân ngắt tương ứng.
- Sau đây mình
sẽ giới thiệu với các bạn 1 số ngắt như là : ngắt RB0 , ngắt PORT, ngắt do
Timer, ngắt ADC, ngắt do PORT nối tiếp.
Và trong bài
này chúng ta sẽ học về ngắt RB0/INT trước nha ! Vậy ngắt RB0 là gì chúng ta sẽ
đi tìm hiểu về nó.
- Ngắt RB0 :
Khi có điện áp thay đổi trên chân RB0
thì ngắt này xảy ra. Ngoài các bita cần khai báo GIE=1,INTE=1 ta cần đặt
gí trị cho bit liên quan là (OPTION_REG<6>). Khi INTEDG = 1 thì ngắt RB0
xảy ra khi có cạnh lên ở chân RB0, khi INTEDG = 0 thì ngắt RB0 xảy ra khi có cạnh
xuống ở chân RB0. Khi có cạnh phù hợp với khai báo thì cờ báo ngắt INTF được
set lên 1 và xảy ra ngắt. Cờ báo ngắt phải được xóa về 0 bằng phần mềm (lệnh) để
ngắt tiếp theo có thể tác động. Nếu không khai báo bít INTEDG thì mặc định ngắt
cạnh lên ở chân RB0.
- Ok trong bài này mình chỉ giới thiệu về ngắt RB0 và mô
phỏng để cho các bạn biết ngắt hoạt động như thế nào. Trong bài sau chúng ta sẽ
ứng dụng ngắt và LED 7 đoạn.
- Đây là ảnh mô phỏng protues.
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define _XTAL_FREQ 8000000
#include <xc.h>
// BEGIN CONFIG
#pragma config FOSC = HS // Oscillator Selection bits (HS oscillator)
#pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable bit (WDT enabled)
#pragma config PWRTE = OFF // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)
#pragma config BOREN = ON // Brown-out Reset Enable bit (BOR enabled)
#pragma config LVP = OFF // Low-Voltage (Single-Supply) In-Circuit Serial Programming Enable bit (RB3 is digital I/O, HV on MCLR must be used for programming)
#pragma config CPD = OFF // Data EEPROM Memory Code Protection bit (Data EEPROM code protection off)
#pragma config WRT = OFF // Flash Program Memory Write Enable bits (Write protection off; all program memory may be written to by EECON control)
#pragma config CP = OFF // Flash Program Memory Code Protection bit (Code protection off)
void interrupt ISR(void);
void main (void)
{
TRISD0 = 0;
PORTD = 0X00;
TRISBbits.TRISB0 = 1;
PORTB = 0X00;
INTCONbits.GIE = 1;
INTCONbits.INTE = 1;
OPTION_REGbits.INTEDG = 1;
while(1)
{
}
}
void interrupt ISR(void)
{
if(INTCONbits.INTF==1)
{
{
PORTDbits.RD0 =!PORTDbits.RD0;
INTCONbits.INTF=0;
}
}
}
- Link download project Click here#include <stdlib.h>
#define _XTAL_FREQ 8000000
#include <xc.h>
// BEGIN CONFIG
#pragma config FOSC = HS // Oscillator Selection bits (HS oscillator)
#pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable bit (WDT enabled)
#pragma config PWRTE = OFF // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)
#pragma config BOREN = ON // Brown-out Reset Enable bit (BOR enabled)
#pragma config LVP = OFF // Low-Voltage (Single-Supply) In-Circuit Serial Programming Enable bit (RB3 is digital I/O, HV on MCLR must be used for programming)
#pragma config CPD = OFF // Data EEPROM Memory Code Protection bit (Data EEPROM code protection off)
#pragma config WRT = OFF // Flash Program Memory Write Enable bits (Write protection off; all program memory may be written to by EECON control)
#pragma config CP = OFF // Flash Program Memory Code Protection bit (Code protection off)
void interrupt ISR(void);
void main (void)
{
TRISD0 = 0;
PORTD = 0X00;
TRISBbits.TRISB0 = 1;
PORTB = 0X00;
INTCONbits.GIE = 1;
INTCONbits.INTE = 1;
OPTION_REGbits.INTEDG = 1;
while(1)
{
}
}
void interrupt ISR(void)
{
if(INTCONbits.INTF==1)
{
{
PORTDbits.RD0 =!PORTDbits.RD0;
INTCONbits.INTF=0;
}
}
}
2 nhận xét
Write nhận xétAnh cho em hỏi khi có cạnh lên, cạnh xuống ở chân RB0 nghĩa là thế nào hả anh?
ReplyVới cả em tưởng khi dùng nút nhấn thì PIC sẽ tự đọc giá trị của nút nhất chứ sao anh phải khai bảo PORTB như thế kia ?
Cấu hình vậy khi có thay đổi ở RB0 thì lệnh sẽ được thực thi, đây chỉ là ví dụ, còn ứng dụng thực tế là để được xung từ encoder hoặc xung từ 1 thiết bị nào đó trả về.
ReplyEmoticonEmoticon